Ayer, cuando llegué a casa, me senté en la mesa para estudiar.
Yesterday, when I got home, I sat at the table to study.
Context: study Senté en el tren durante dos horas para llegar a mi destino.
Sat on the train for two hours to reach my destination.
Context: travel Cuando estoy cansado, me gusta sentar y descansar un rato.
When I’m tired, I like to sit and rest for a while.
Context: daily life