I heard (fr. J'entendis)

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Je sortais d'un séminaire quand ça a commencé, fredonnant en fouillant dans mon sac, comme je l'avait fait des centaines de fois auparavant, lorsque soudain, j'entendis une voix annoncer calmement.
I was leaving a seminar when it started, humming to myself, fumbling with my bag just as I'd done a hundred times before, when suddenly I heard a voice calmly observe.
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Je plongeais dans le sommeil quand soudain, j'entendis un craquement étrange.
I was drifting off to sleep when suddenly, I heard a strange creaking noise.
Example taken from data source: OpenSubtitles_v2018
Pendant ce temps, j'entendis Saint-John quitter sa chambre.
Meantime, I heard St. John quit his room.
Example taken from data source: Books_v1
Je ne savais que penser, quand, près de moi, j'entendis le capitaine Nemo dire d'une voix lente.
I wasn't sure what to think, but next to me I heard Captain Nemo's voice slowly say.
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Et alors, j'entendis à l'intérieur la voix de mon maître.
And then I heard the voice of my master within.
Example taken from data source: Books_v1
Soudainement j'entendis un fort coup de tonnerre.
Suddenly I heard a loud clap of thunder.
Example taken from data source: Tatoeba_v2022-03-03
J'entendis quelqu'un frapper à la porte.
I heard someone knock on the door.
Example taken from data source: Tatoeba_v2022-03-03