Translation of "underpants" into Spanish

Calzoncillos

IPA : /əndərpænts/

I'd walk through fire with gasoline-soaked underpants for her.

Caminaría a través del fuego con calzoncillos empapados de gasolina para ella.

Please take off all your clothes except your underpants and bra.

Por favor, quítate toda la ropa excepto los calzoncillos y el sujetador.